2007年07月分のアーカイブ

記念に

憶えてたら朝にもポストするかも(笑)

コレまでにも色々とスゴい動作を実現してきた HRP シリーズですが、その操縦方法についての基本ポリシーとか実際の操縦方法についてとか、かなり突っ込んだ内容となってます。

clip IT!
from Impress Robot Watch コラム
「人間型ロボットの操縦とは? ～等身大ヒト型ロボットを操縦し続けてきた川崎重工業・蓮沼仁志氏インタビュー」

…やはりというかなんというか、単なるマスタースレイブではなく、機体側の半自律動作とかその動作のモード指示とか、その辺を同時に活用するハイブリッドな操縦方法のようですね。パトレイバーであった背負い投げの描写そのものだ(笑)
もう一つ興味深かったのは、腕部の制御のみならず、脚部の制御、つまりは運足についてもマスターアームによる操縦ができると云うコトですね。この場合、上半身については自律制御で放ったまま、下半身については足先の動きからのキネマティック制御的に全体を制御、と云うコトでしょうか。なるほど、それなら雑然とした足場環境でもちゃんと動けそうですね。
この調子でいけば、そのうち背負い投げくらいはできそうですな(笑)

今週は Skype for Windows の水曜更新があるようです。
Beta の方は先日ネタにしたプロファイルなどへのメディアリンクの埋め込みが実装されたようです。
現在引っ張ってこれるのは Metacafe と云うビデオ投稿サイト(?)ヒトツのみのようですが、メディア選択画面が思いっきりタブ表示の仕組みを用意しておりますので、今後は色んな提携先が増え、多様なソースへのメディアリンクが可能となりそうですね。
Gold はいくつかの深刻な不具合対策も実施されているようですので、挙げられている不具合に心当たりがあるようなら、早めの更新をどうぞ。
→ Skypeのダウンロード ←

04.07.2007, version 3.2.0.175

• 向上: Vista用のインストーラーの向上
• 変更: Internet Explorer プラグインのアップデート
• バグ修正: 通話品質を若干向上
• バグ修正: インストーラーが前回のインストール先を記憶していなかった
• バグ修正: ラトビア語のインストーラーが機能しなかった
• バグ修正: Skypeのオーディオ設定下で空白表示だった
• バグ修正: リッチムードメッセージで正しく表示されないものがあった

04.07.2007, version 3.5.0.158

• 機能: ムードメッセージとチャットメッセージにビデオを追加
• 機能: ビデオスナップショット
• 機能: 新機能ガイド
• 機能: Firewireデジタルカメラをサポート
• 変更: 16歳以下のユーザーはSkypeMeステータスをオンラインに変更
• 変更: 全言語ファイルの更新
• 変更: IEプラグインのアップデート (2.2.0.98)
• バグ修正: メニューが開いている際、着信に応答するにはトレー通知を2度クリックする必要があった
• バグ修正: ラトビア語のインストーラーが機能しなかった
• バグ修正: インストーラーがカスタムしたインストール先を記憶していなかった
• バグ修正: プロフィールの電話番号テキストが壊れていた
• バグ修正: オートリダイヤルの試行が間違ってカウントされていた
• バグ修正: SMS送信時にSkypeコンタクトがSkypeOutコンタクトとして表示されていた
• バグ修正: アクセシビリティ: Tabstopでプロフィールで選択できないボタンがあった
• バグ修正: 複数のデバイスインディケーターが重なることがあった
• バグ修正: ステータスアイコンが間違って表示されるマシンがあった
• バグ修正: チャット入力中にエモーティコンをコピーできなかった
• バグ修正: 拡張キーボードナビゲーションを有効にしていると正しい場所からチャットを開くことができなかった
• バグ修正: メッセージ内にリンクがあるとダブルクリックでのテキスト選択が正しく機能しなかった
• バグ修正: 着信転送時にSkypeが突然終了してしまうことがまれにあった
• バグ修正: コンタクトリスト上の重複
• バグ修正: グループが多くない場合にもコンタクトグループのスクロールバーが見えていた
• バグ修正: ボイスメール確認後でも新規イベントの数が変らなかった
• バグ修正:エラーサウンドが再生されないことがあった
• バグ修正: チャットのドイツ語のマッチケースオプションが空白で表示されていた
• バグ修正: キリル文字が間違って表示されている場所があった
• バグ修正: チャットメッセージの余白が余分に表示されていた
• バグ修正: イベントパネルで長いユーザー名が間違って表示された
• バグ修正: Skypeのオーディオ設定下で空白表示だった
• バグ修正: 1680×1050の解像度でトレーアラートの名前が表示されなかった
• バグ修正: 通話転送アイコンが表示されなかった
• バグ修正: 参加者表示方法の変更がチャット画面でできなかった
• バグ修正: SkypeOutコンタクトの追加が機能しないことがまれにあった
• バグ修正: スクリーンリーダーとの設定画面のアクセシビリティ
• バグ修正: チャットウィンドウの内容の幅が広すぎた
• バグ修正: チャットの制御が即座に表示されなかった
• バグ修正: ビデオ通話のリレー接続での改善
• バグ修正: Intelビデオカード使用時のビデオ通話での緑色の明滅
• バグ修正: API: 初期設定のオーディオデバイスを選択することができなかった

それにしても、流石はベータ版、数が多いよ(笑)

やわらか戦車ぱんじゅう　10個入り

先日注文していた「やわらか戦車ぱんじゅう」が届きましたのでサクッとレビューしてみます。
先ず、主要諸元は次の通り。
実測諸元 基本形状 半球型, 直径 47mm, 高さ 19～26mm, 装甲厚 最薄部/最厚部 1.5mm/4.5mm, 兄者刻印部 23mm径, 重量 未計測
メーカ公称諸元 底径50mm 高さ35mm 重量 43g
以下、資料映像が続きます。

あいにくと私はその方面に疎いのでなんなんですが、服飾品の購入代行サービスで Skype での相談を受け付けるというものが始まるようです。コレまでも写真と詳細な採寸データを元にした服飾品の代行購入と云うサービスはありましたけど、そこに更に Skype 通話(可能ならビデオ通話までも)が可能となれば、なるほど確かに提供サービスのレベルが一つ上がるというものですね。
簡単に、安価に、顧客に対する負担も少なく提供できるソフトウェア VoIP/VVoIP サービスと云うものは、今後とも PSTN なサービスとはまた異なった更なる発展を見せてくれそうです。

clip IT!
from ValuePress! プレスリリース 株式会社ルックアップ
「ルックアップの『ファッションコーディネート買物代行サービス！』Skype相談や夏向けコースをスタート！」

そういえば、このプレスリリースサービスをやっている ValuePress! (旧グローバルフレックスプランニング)自体、 Skype 受付のみという活動を実際に試したというエッヂの利いた企業でしたね。
別に Skype に限定するものでもありませんし、もっともっと ソフトウェア VoIP/VVoIP が広く活用されるといいですね。
…で、そんなエッヂなプレスリリースサービスが、 TB を受け付けてないってのは、チョッチ残念…

アニメ好きな者にとっては、「何を今更」というタイトルになりますが、アニメ作品のオープニングやエンディングというモノは、世界観と曲と映像が極限まで和合した最高のミュージッククリップと云えます。
例えば、
前奏無しでいきなりトップのキーでもっとも印象的な映像や描写でズバッと始まり、そのまま盛り上げつつタイトルが輝き、チョット落とし目のトーンで世界観や人物相関と共にじっくり聴かせながら、終盤に向かって加速度的に高まる曲調と熱いシーンとを併せて駆け抜ける。
など、
チョットしたショートフィルムとか PV とかと同じような構成を、約90秒でまとめ上げている訳です。

考えてみれば気合いが入っているも当たり前で、大抵は13回から26回、長い場合は50回以上にわたって、毎週のように繰り返し放送される、超ヘビーローテーションな PV に他ならない訳です。
そして、そんな素材を大量に抱えている「バンダイチャンネル」が、「iTunes Store」にて、曲だけでない映像込みの「ミュージッククリップ」を遂に提供開始した、と云うのは、正に来たるべくしてきた大きな一歩であると云えるでしょう。

clip IT!
from 日経プレスリリース
「バンダイチャンネル、楽曲にあわせてアニメ映像を再編集したｉｐｏｄ向けサービスを配信」
from ITmedia +D LifeStyle
「ガンダム、iTunes Storeへ進出」
from Apple Store on ASCII.jp
「iTunes Storeに“ガンダム”が登場」
from Impress AV Watch
「バンダイチャンネル、iTunesにガンダムのOP/ED映像などを配信」
from Impress BroadBand Watch
「バンダイチャンネルがiTunes Storeに参入。アニメのOP/EDビデオなど配信」
from BCNランキング :: サービス
「バンダイチャンネル、iPod向けにアニメ楽曲のビデオクリップ、ガンダムほか」
from マイコミジャーナル | ホビー
「バンダイチャンネル、ガンダムなどの楽曲をiTunesで配信開始」

えーと、いくつか視聴してみましたが、ダメすぎ orz
映像と音楽のマッチングとか、一切考えられていませんし、そもそも使用しているカット自体なんだかなー、と。今後の更なる展開に期待、ですな…

ところで、今回のミュージッククリップ提供ですが、コレって海外向けにもやるのですかね?
正直、前述の通りかなり強力なコンテンツですし、また、 YouTube 等でアニメ作品が本編そのものよりも、 OP/ED そのものやソレに手を加えた MAD 等が大量に出回っていることからして、世界中に需要があると思うので、是非とも各国の iTunes Store で取り扱って欲しいものです。

さて、永らく待ちわびていた「Tank!」でも買ってくるか。って、コッチはミュージッククリップでなくて楽曲のみなのね(涙)オープニングそのものなのね。
OK! むしろ望むところだ!!(笑)

カウボーイビバップ

先に紹介しました「∞プチプチ」の amazon.co.jp 予約が開始されているようですのでご紹介。
と云うかですね、早速「ブラック」を注文メールアラート設定しておきましたよ(笑)

ムゲンプチプチ ホワイト

ムゲンプチプチ ブラック

ムゲンプチプチ オレンジ

ムゲンプチプチ ブルー

ムゲンプチプチ ピンク

日頃から主張していることとはまた別件となりますが、先行試行していた「北海道限定の似非サマータイム」ですが、今年は実施するところが激減したとのこと。
ま、そもそも日本にはサマータイムが必要ない上に、一部地方だけで、しかも任意実施という状況では、「全国一斉に実施しないと不都合」との言が全てを物語っていますね。

clip IT!
from イザ！ 話題！‐話のタネニュース
「「結果的に超過勤務…北海道「サマータイム」激減」」
「始業を早めても終業時間は変えられない」
「全国一斉に実施しないと不都合」
「業務上の支障があった」

もちろん、全国一斉だろうがなんだろうが、そもそも日本にはサマータイムは絶対に導入してはならないと思っておりますので、その辺は断固主張し続けますよ。
どうしても、と云うならば、全地球レベルで一時間時刻を進めてくれ。年の半分以上が夏時間とか、おかしいから。